Pico de safra trava o portão
Recepção manual ou semi-automática vira gargalo. Caminhão espera, motorista reclama, fluxo do produtor cai.
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Setor · Grãos e sementes
Automação para armazéns de grãos e tratamento de sementes.
Recebimento, classificação, secagem, armazenagem, expedição e UBS. PlantPAx integrado com ERP cooperativo, balanças rodoviárias, amostradores automáticos e rastreabilidade fiscal lote a lote.
- Stack
- PlantPAx · CompactLogix · ControlLogix
- Foco
- Recepção · Secagem · Expedição · UBS
- Integração
- ERP cooperativo · MAPA
Pontos de atenção
Desafios recorrentes em armazéns e UBS.
Classificação inconsistente entre amostradores
O critério varia por turno e por operador. Divergências na classificação com o produtor geram retrabalho operacional e fiscal.
Secagem fora do alvo gasta energia
Sem controle em malha fechada da umidade de saída, o grão seca em excesso, gerando quebra técnica de peso, ou sai úmido, elevando o risco de deterioração no silo.
Rastreabilidade interna manual
Movimentação entre silos e tulhas em planilha. Dificuldade de saber exatamente onde está cada lote.
UBS sem rastreabilidade lote a lote
Tratamento de sementes exige registro MAPA por lote. Operação em planilha ou caderno gera risco de auditoria.
Expedição lenta no pico
Carregamento sem coordenação com balança e ERP. Caminhão leva tempo demais para ser despachado.
Método
Da arquitetura ao startup na safra, com rotas intertravadas e zero perda de lote.
- Diagnóstico de fluxo e entressafra: levantamos em campo as rotas de recepção, moegas, máquinas de pré-limpeza, secadores, transportadores (correias, redlers e elevadores), silos, expedição e UBS, gerando a Lista de I/O e Instrumentação completa.
- Arquitetura-alvo e Especificação Funcional: definimos a Arquitetura de Controle e Rede (PlantPAx / ControlLogix / CPwE) integrada às balanças rodoviárias e ao ERP, documentando todas as rotas e regras operacionais na Especificação Funcional / Memorial Descritivo (FDS).
- Engenharia de rotas, secagem e intertravamentos: desenvolvemos o selecionador automático de rotas (evitando mistura de grãos e embuchamento de elevadores), o controle de secagem e a Matriz de Causa e Efeito (Intertravamento) com sensores de desalinhamento, rotação (zero-speed) e nível.
- TAF/FAT integrado de rotas e transbordo: executamos o Caderno de Testes de Aceitação em Fábrica (TAF/FAT) simulando o fluxo completo (recepção → limpeza → secagem → armazenagem → expedição), receitas de UBS e falhas de sensores ou comunicação com o ERP.
- Cutover programado antes do pico de safra: aplicamos o Plano de Cutover com Rollback na entressafra, validando acionamentos, válvulas direcionadoras e intertravamentos no Teste de Aceitação em Campo (TAC/SAT) sem comprometer o recebimento.
- Startup assistido na safra e entrega As-Built: acompanhamos o início do recebimento em campo para sintonia fina de secadores e dosadores de sementes, treinamento da operação e entrega da Documentação As-Built atualizada.
Entregas técnicas
Engenharia e documentação entregues para recepção, secagem, armazenagem e tratamento de sementes (UBS).
Arquitetura de Controle e Rede (PlantPAx / ControlLogix / CPwE) distribuída por setores (tombadores, moegas, pré-limpeza, secadores, bateria de silos, tulhas de expedição e UBS), com supervisão centralizada e redundância.
Especificação Funcional / Memorial Descritivo (FDS), Lista de I/O e Instrumentação e Matriz de Causa e Efeito (Intertravamento) cobrindo sequência de partida/parada em cascata de transportadores, registros e válvulas duas/três vias.
Automação de pátio e recepção: integração com balanças rodoviárias, cancelas, semáforos, leitores RFID/código de barras, caladores pneumáticos e medidores de umidade online.
Controle em malha fechada de secadores (temperatura de fornalha, coluna de grãos e velocidade de descarga por umidade de saída) e integração com sistemas de termometria e aeração de silos.
Automação de UBS (Tratamento Industrial de Sementes) sob norma ISA-88: receitas por cultivar, dosagem mássica de defensivos, inoculantes e polímeros, e geração automática de relatórios de conformidade MAPA integrados ao ERP (SAP/TOTVS) via OPC UA e MQTT.
Caderno de Testes de Aceitação em Fábrica e Campo (TAF/FAT e TAC/SAT), Plano de Cutover com Rollback e Documentação As-Built entregues para operação segura durante todo o pico de safra.
FAQ
Perguntas frequentes sobre armazéns e UBS.
Por que automatizar a recepção e a pesagem em um armazém?
O pico de safra concentra o recebimento em poucas semanas. A integração direta entre balança rodoviária, calador/amostrador, tombador, rotas de moega e ERP elimina digitação manual, impede mistura indevida de lotes nos transportadores e garante rastreabilidade fiscal desde a entrada do caminhão até a expedição.
Secagem em batelada ou contínua?
A escolha segue a vazão nominal e a finalidade do grão. Secadores contínuos atendem grandes volumes comerciais de soja e milho; secadores intermitentes ou em batelada preservam o vigor e a germinação em sementes e lotes segregados. Em ambos os casos, a automação controla a temperatura da massa de grãos, a velocidade de descarga e a umidade de saída em malha fechada.
UBS (Unidade de Beneficiamento de Sementes) tem requisito diferente?
Sim. O Tratamento Industrial de Sementes (TSI) exige dosagem gravimétrica ou mássica de fungicidas, inseticidas, inoculantes, micronutrientes e polímeros com erro inferior a 1%, além de rastreabilidade estrita lote a lote para conformidade com o MAPA. A automação bloqueia desvios de receita, registra o histórico de cada batelada e integra os laudos de vigor e germinação.
Como integrar com o ERP da cooperativa?
Recebimento, classificação de umidade e impureza, rotas de transilagem, secagem e expedição são mapeados diretamente para as transações do ERP (SAP, TOTVS ou sistema cooperativo). A integração via OPC UA, MQTT ou APIs transacionais preserva identificadores de produtor, romaneio, silo de destino, lote e nota fiscal sem intervenção manual.
Próximo passo
Transforme o desafio da planta em um plano de engenharia executável.
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