Pico de safra trava o portão
Recepção manual ou semi-automática vira gargalo. Caminhão espera, motorista reclama, fluxo do produtor cai.
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Setor · Grãos e sementes
Automação para armazéns de grãos e tratamento de sementes.
Recebimento, classificação, secagem, armazenagem, expedição e UBS. PlantPAx integrado com ERP cooperativo, balanças rodoviárias, amostradores automáticos e rastreabilidade fiscal lote a lote.
- Stack
- PlantPAx · CompactLogix · ControlLogix
- Foco
- Recepção · Secagem · Expedição · UBS
- Integração
- ERP cooperativo · MAPA
Onde dói
Pontos de dor típicos em armazéns e UBS.
Classificação inconsistente entre amostradores
Critério varia por turno e por operador. Conflito de classificação com produtor é recorrente, gera retrabalho fiscal.
Secagem fora do alvo gasta energia
Umidade de saída sem malha fechada. Grão seca de mais (perda de massa) ou de menos (risco de deterioração).
Rastreabilidade interna manual
Movimentação entre silos e tulhas em planilha. Dificuldade de saber exatamente onde está cada lote.
UBS sem rastreabilidade lote a lote
Tratamento de sementes exige registro MAPA por lote. Operação em planilha ou caderno gera risco de auditoria.
Expedição lenta no pico
Carregamento sem coordenação com balança e ERP. Caminhão leva tempo demais para ser despachado.
Método
Da arquitetura ao startup, considerando sazonalidade.
- Diagnóstico: levantamento de fluxos (recepção, transferência, secagem, expedição, UBS), instrumentação, balanças, amostradores e ERP.
- Arquitetura-alvo: PlantPAx ou CompactLogix conforme porte, integração com balança rodoviária, amostrador automático e ERP cooperativo.
- Engenharia: bibliotecas de batelada, controle de secagem em malha fechada, mapas de transferência interna.
- FAT: testes de fluxo completo (recepção → secagem → silo → expedição) e cenários de erro (balança fora, amostrador travado).
- Cutover: entressafra ou janela de menor movimento, com rollback preparado para não comprometer recebimento.
- Startup: acompanhamento da primeira safra, refinamento de parâmetros de classificação e secagem.
Entregas
Cobertura de uma engenharia completa.
Arquitetura PlantPAx ou CompactLogix por área (recepção, moegas, transportadores, secadores, silos, expedição, UBS).
Integração com balança rodoviária, amostrador automático, classificador, separador, polidor.
Controle de secagem em malha fechada com umidade de saída, temperatura e tempo de residência.
Mapa dinâmico de silos e tulhas com rastreabilidade de lote, transferências e estoque em tempo real.
UBS com receita por cultivar, dosagem precisa de fungicidas/inoculantes/polímeros, registro MAPA automático.
Integração com ERP cooperativo (TOTVS, SAP) via OPC UA/MQTT — visibilidade fiscal e operacional unificada.
FAQ
Perguntas frequentes sobre armazéns e UBS.
Por que automatizar recepção e pesagem em armazém?
Pico de safra concentra entrega em semanas. Sem automação, fila vira gargalo, classificação inconsistente entre operadores, ticket fiscal demora. Sistema integrado processa entrega completa em minutos com rastreabilidade.
Secagem em batelada ou contínua?
Depende do volume e do grão. Contínua atende grandes volumes; batelada dá flexibilidade para grãos especiais. Automação cobre os dois com receitas e controle de umidade em malha fechada.
UBS tem requisito diferente?
Sim. Tratamento envolve dosagem precisa de químicos com rastreabilidade lote a lote (exigência MAPA). Controle garante mistura homogênea e registro automático integrado ao laudo.
Como integrar com ERP de cooperativa?
Recebimento, classificação, transferências e expedição fluem para ERP (TOTVS, SAP) em tempo real via OPC UA/MQTT. Crítico é mapear corretamente APIs e identificadores de lote/depósito.